北京工业大学tyc86太阳集团

工作信息

2025年 第92期

2025年11月18日，tyc86太阳集团举办工程大师讲坛，邀请北京航空航天大学tyc86太阳集团百晓教授做主题为“多视三维重构技术进展与应用”的技术报告。

百晓，博士，教授，博士生导师，研究方向为模式识别、计算机视觉、图像处理等。2001年毕业于北京航空航天大学计算机系，获学士学位。于2006年在英国约克大学获得博士学位。2006年9月-2009年1月在英国巴斯大学多媒体研究中心（Multimedia Technology Research Center）工作，任研究科学家（Research Scientist/Fellow），2009年2月起任北京航空航天大学tyc86太阳集团副教授。2015年5月，获评为博士生导师，2015年10月晋升为教授。在相关领域国际重要期刊和会议上发表论文百余篇，作为项目负责人主持国家级项目十余项。2009年被北京航空航天大学评为“北航百人”和“航天新星”。2012年被评为教育部“新世纪优秀人才”。2013年以第一完成人获中国电子学会自然科学一等奖。现为国际模式识别著名期刊 Pattern Recognition高级副主编（SAE）。   

近年来，人工智能与无人系统技术兴起，特别是在深度学习浪潮的推动下，相关技术已深度融入自动驾驶、智慧城市、航天探索等国家关键战略领域。讲座中，百晓教授以“多视三维重构技术进展与应用”以及相关无人系统视觉前沿应用为题，为在场师生带来了一场学术盛宴。

百晓教授首先从物理原理出发，系统阐述了三维信息获取的主动与被动方法，深刻剖析了激光雷达与视觉感知技术的优劣势及演进脉络。随后，他深入讲解了基于深度学习的立体视觉技术核心，详细拆解了如何在双目深度估计中利用“不确定性建模”攻克模型“可解释性”难题，并分享了多视角立体视觉的高效优化方案。针对当前学界热点，百晓教授重点剖析了辐射场技术与3D高斯溅射在场景重建中的突破性优势。

在应用层面，百晓教授通过一系列激动人心的前沿案例，展示了技术落地的战略意义：从赋能“祝融号”火星车及月球车在无卫星信号环境下的自主导航，到攻克自动驾驶与机器人的复杂避障难题；从稀疏视角下的高质量3DGS重建，到无人机在动态环境中的精准目标分析。百晓教授生动地演绎了三维视觉技术如何完成从“算法理论”到“工程落地”的华丽转身。

80余位同学参加了此次活动，并认真聆听学习了百老师的讲座。通过此次讲座，同学们不仅构建起三维重建技术的主流框架认知，理清了技术演进的脉络，更深刻洞悉了视觉感知技术在无人系统中的战略地位与关键痛点。百晓教授从“端到端”学习视角的深度剖析，极大地拓宽了大家的学术视野。这场讲座不仅是一次知识的传授，更为同学们的科研探索指明了航向，为攻克学术难题、解决实际工程问题提供了宝贵的破题思路与方法论指导。

（文字：胡晰远，摄影：王伟东，编辑：贺海斌，审核：李童、杨震、陈晨）